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主要从事6G通感一体化网络、无线通信网络方面研究，共发表SCI/EI索引的高水平论文20余篇，以第一作者在通信领域权威期刊Proc. IEEE （影响因子23.2）、TWC、TCCN、TCOM、TAP等期刊上发表论文十余篇，以第一作者在MobiCom（CCF A）发表会议论文。其发表在TWC期刊的论文曾受邀到ICASSP 2025作会议报告。曾荣获WCSP会议最佳论文奖、博士生国家奖学金、成人a片 研究生成人a片学术之星等奖项。

在6G候选技术通感一体化网络、空天地一体化网络方面，主要工作包括：

（1）提出一种统一的通感一体化网络理论极限框架，为通信与感知功能间的权衡和系统设计提供基础理论支撑，并将该成果发表在一区TOP TWC上；

（2）为接近该理论极限，综述面向6G的通感一体网络中的先进多址技术，并将该成果发表在中科院一区权威期刊Proc. IEEE上；

（3）在空分多址技术方面，在通感联合波束赋形中引入感知预编码，在良好通信性能的前提下显著提升感知性能，并将该成果发表在二区TOP TCOM、TVT上；

为进一步发展以通感功能为基石的低空经济，提出一种空天合作通感算一体系统，并基于该系统开发面向工业能源管理、城市交通、森林防火等多种创新应用案例的无人机轨迹优化算法，并将成果发表在CCF A MobiCom、TCCN、TVT、IEEE CL等多个国际/内权威期刊、会议上。

[1] Yaxi Liu, T. Huang, F. Liu, et al. “Next-generation multiple access for integrated sensing and communications,” Proc. IEEE., 2024.（SCI一区TOP, 影响因子23.2）

[2] Yaxi Liu, T. Huang, Z. Zheng, et al. “Analysis of Pareto Boundary in MIMO ISAC: From the Perspective of Instantaneous Covariance Mismatch,” IEEE Trans. Wireless Commun., 2024.（SCI一区TOP，影响因子10.7）

[3] Yaxi Liu, Q. Zhou, W. Mao, et al. “ Multi-Modal Trajectory Planning for Emergency-Oriented Air-Ground Collaborative Sensing and Communication.”, IEEE Trans. Cogn. Commun. Netw., 2025.（SCI一区TOP, 影响因子7）

[4] Yaxi Liu; W. Huangfu; H. Zhang; Keping Long ; An Efficient Stochastic Gradient Descent Algorithm to Maximize the Coverage of Cellular Networks, IEEE Trans. Wireless Commun., 2019.（SCI一区TOP，影响因子10.7）

[5] Yaxi Liu, W. Mao, X. Li, et al. “Joint Task Scheduling and Resource Allocation for UAV-Assisted Integrated Sensing, Computation, and Communication.”, IEEE Trans. Commun.,2025. （SCI 二区TOP, 影响因子8.3）

[6] Yaxi Liu, W. Mao, B. He, et al. “Radar Probing Optimization for Joint Beamforming and UAV Trajectory Design in UAV-Enabled Integrated Sensing and Communication,” IEEE Trans. Commun., 2024.（SCI 二区TOP, 影响因子8.3）

[7] Yaxi Liu; W. Huangfu; H. Zhou, et al. “Fair and Energy-efficient Coverage Optimization for UAV Placement Problem in the Cellular Network,” IEEE Trans. Commun., 2022.（SCI二区TOP, 影响因子8.3）

[8] Yaxi Liu; J. Dong; W. Huangfu, et al. “3.5 GHz Outdoor Radio Signal Strength Prediction With Machine Learning Based on Low-Cost Geographic Features,” IEEE Trans. Antennas Propag., 2022.（SCI二区TOP, 影响因子5.8）

[9] Yaxi Liu, W. Mao, X. Li, et al. “Resource Allocation for UAV-Enabled Spatio-Temporal Crowdsourcing in Smart Cities”, IEEE Trans. Veh. Technol., 2025. （SCI二区, 影响因子7.1）

[10] Yaxi Liu, W. Mao, X. Li, et al. “UAV-Assisted Integrated Sensing and Communication for Emergency Rescue Activities Based on Transfer Deep Reinforcement Learning,”  MobiCom ISAC work., 2024.（CCF A）

[11] M. Gu, Yaxi Liu, W. Huangfu. “PAPR-Aware Joint Waveform Design of UAV-Enabled Integrated Sensing and Communication”, IEEE Trans. Veh. Technol., 2025. （SCI二区, 影响因子7.1）

纵向项目：

(1) 国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目（C类）[原青年科学基金项目], 62301028, 多无人机应急通信中的用户发现与覆盖优化研究, 2024-01-01 至 2026-12-31, 30万元, 在研, 主持

(2) 广东省基础与应用基础研究基金委员会, 区域联合基金-青年基金项目, 2022A1515110053, 面向应急通信的多无人机覆盖模型与轨迹优化研究, 2022-10 至 今, 10万元, 在研, 主持

(3) 国家自然科学基金委员会, 联合基金项目, U22A2005, 面向工业场景的安全实时网络柔性架构与智能管控机理研究, 2023-01-01 至 2026-12-31, 259万元, 在研, 参与

(4) 国家自然科学基金委员会, 联合基金项目, U21A20456, 基于5G/B5G信号的城市低空无人机高精度感知技术研究, 2022-01-01 至 2025-12-31, 266万元, 在研, 参与

 [1]刘娅汐; 皇甫伟; 张海君; 一种无人机通感一体化网络中的联合波束赋形设计方法, 2024-02-13, 中国, CN202311564934.3.

[2]刘娅汐; 皇甫伟; 黄天耀; 张海君; 一种通感一体化网络感知约束下信道容量计算方法及装置, 2024-06-14, 中国, CN202410446624.X.

[3]刘娅汐; 谷萌; 皇甫伟; 无人机使能通感一体化网络中的联合波形设计方法及装置, 2024-11-26, 中国, CN202410690434.2.

[4]刘娅汐;贺博鑫;皇甫伟; 一种可重构智能表面辅助的多层计算任务卸载方法及装置, 2025-03-18, 中国, CN202410665359.4.

[5]刘娅汐; 李旭龙; 皇甫伟; 一种无人机时空众包的资源分配方法及装置

[6]刘娅汐; 谷萌; 皇甫伟; 李旭龙; 面向森林救火的无人机协助通感算一体化资源分配方法,2024-12-31,中国,CN119233320A.

[7]刘娅汐;谷萌; 皇甫伟; 李旭龙; 灾后无人机通感系统的任务调度与资源分配方法及装置，2025-02-07,中国,CN119402921A.

[8]皇甫伟;谷萌;刘娅汐;一种通感一体化网络中的联合RIS波形设计方法,2024-11-14,中国, CN118971918A.

[9]皇甫伟;谷萌;刘娅汐;李旭龙;一种无人机辅助通感算系统中任务调度和资源分配的方法，2024-11-29，中国，CN119047697A.